· 商情RSS源 · RSS源 · 广告服务· 服务介绍· 投稿中心· 收藏本站·设为首页
 用户账号: 密   码: 验证码: ←点击获取验证码     新用户注册     发布供应信息请先注册为金农网新用户!

您所在的位置: 中国水产信息网首页 > 科技成果 > > 正文



丹麦大学研发水下机器人 于风力发电及水产养殖
中国水产信息网  2017-06-26 15:46:15   来源:机器人网   【

 

  一提起丹麦,普通人会想到安徒生和美人鱼雕像,吃货可能会想到前阵子刷爆微博的丹麦生蚝。对于这样一个陆地资源极其缺乏的国家,丰富的海洋资源成了它的立足之本。近日,丹麦技术大学(DTU)成立了一个实验室,专门研发可用于海上风力发电、海上油气钻探和海水养殖的模块化的水下机器人。
  海洋特种机器人ROV并不是一个冷门的研究领域,无论是在技术上还是市场上,各海洋大国,甚至是大型油气公司都已形成了相当成熟的技术体系和制造体系。不久前,知名探险机器人Global Explorer ROV在美国进行了一场水下探险直播,当然它的本意是调查海底甲烷泄露情况;日本近日研发了一款新型水下机器人“小太阳鱼”,已被用于进行核辐射调查;壳牌和道达尔是全球着名的石油巨头,它们每年都会举办Xprize大赛和ARGOS挑战赛,用于收集民间的优秀创意,打造更完美的油气泄露检测机器人。
  ARGOS挑战赛的“参赛者”们
  市面上优秀的水下机器人众多,功能也十分完全,丹麦为何要花重金、投入大量人力物力去自主研发呢?据DTU电气工程副教授Roberto Galeazzi介绍,实验室研发的机器人将主要用于海上风力发电机运转情况检查、海洋油田气田环境特征和泄露情况调查以及海水养殖鱼类的健康状态监测。不同于已有的水下机器人,这款机器人将是模块化的,这意味着机器人的各个部件可以单独“行动”,且功能不一,如当风力涡轮发电机水下基座上的传感器出现故障时,机器人的某个部件可充当备用传感器。同时,机器人各部件的资源是支持共用的,如果机器人的螺旋桨出现故障,另一个装有螺旋桨的部件就能及时补缺,为整体提供前进动力,无需打断作业。
  模块化的设计决定了这款机器人是一款高度自主的设备,因此它不需要配备专业人员,任何人都能上手操作。据研究人员表示,这款机器人能适应长期水下生活,可被永久安装在海上油气平台的水下支架上进行实时监测。
  此外,为了提高机器人对风力发电机的检测精度,研究人员找到了一种简便的排查方法:利用叶片旋转时产生的对称性判断发电机运转状态。发电厂的工作人员在发电机的三个叶片上均装上了扭矩传感器,能测量叶片负载信息,测得的信息传回工作站被绘制成图像,若涡轮机工作正常,三幅图像应当是完全对称的,如果某个叶片出现故障,图像上则会出现波动。
  近年来,用自主水下航行器(AUV)代替笨重的ROV是水下机器人的一大发展趋势,这也是DTU机器人实验室的努力方向。目前DTU已经制作出了一些原型,并已攻克了一些关键的技术难题,相信这款模块化的水下机器人不久后即可面世

 

按此在新窗口浏览图片

 

作者:机器人网    来源:机器人网     编辑:xwbj3    讨论:[农业论坛]
版权与免责声明

1,凡本网注明“来源:中国水产信息网”的所有作品,版权均属于中国水产信息网,未经本网授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的,应在授权范围内使用,并注明“来源:中国水产信息网”。违反上述条款,本网将追究其相关法律责任。
2,凡本网注明“来源:XXX(非本网站)”的作品,均转载自其它媒体,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。
3,本网所展示的信息由买卖双方自行提供,其真实性、准确性和合法性由信息发布人负责。本网站不提供任何保证,并不承担任何法律责任。
4,友情提醒:网上交易有风险,请买卖双方谨慎交易,本地最好是见面交易,异地交易请多学、多看、多问、多了解,网上骗术多种多样,谨防上当受骗!
5,本网刊载之所有信息,仅供投资者参考,并不构成投资建议。投资者据此操作,风险自担。
6,如因作品内容、版权、地址不清稿酬未付和其它问题需要同本网联系的,请在30日内进行,联系方式:编辑部电话:0451-88003358 电子信箱:info#jinnong.cn(请把#换成@)
联盟广告
网站简介 | 服务介绍 | 服务协议 | 广告服务 | 投稿中心 | 法律声明 | 版权投诉 | 友情链接 | 联系我们
客服信箱:info#jinnong.cn(请把#换成@) 入网咨询电话:0451-88001128 88001138 晚间入网咨询:15546315188(17:00-20:00)
版权所有 © 2002 - 2016 中国水产信息网 保留所有权利
《中华人民共和国增值电信业务经营许可证》编号:黑B2-20060616号 哈公网监备2301001213
腾讯QQ在线咨询:点击这里给我发消息 服务投诉:点击这里给我发消息
本站中文域名:水产.网络

金农网群: 金农网| 农药 | 化肥 | 种子 | 农机 | 粮油 | 畜牧 | 园艺 | 果蔬 | 水产 | 富农网